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Diseñado libre para crecer sin barreras

El escáner 3D Ciclop es un proyecto 100 % libre. Al igual que todos los productos que forman parte del ecosistema DIY de BQ, Ciclop y Horus tienen licencia CC-BY-SA y GPL. Toda la información sobre el diseño mecánico, la electrónica y el software están disponibles para la comunidad pasando a pertenecer al Patrimonio Tecnológico de la Humanidad.El objetivo no es solamente que sea posible estudiar y entender el funcionamiento del escáner, queremos que la comunidad se involucre, realice modificaciones, mejoras y evoluciones a partir de Horus. Apostamos por el libre conocimiento y queremos con ello contribuir e impulsar el desarrollo de estos dispositivos.


Fácil de construir y abierto a mejorar

Ciclop es un escáner láser rotativo de triangulación 3D. Utiliza la proyección de 2 láseres sobre el objeto para capturar la geometría y textura del objeto que rota sobre una plataforma giratoria.

Ciclop ha sido diseñado pensando en el proceso de montaje. El kit incluye todas piezas necesarias y una guía de montaje paso a paso para que se pueda construir en menos de una hora.


Ciclop observa, Horus recrea

El software Horus es una aplicación multiplataforma desarrollada por BQ bajo la licencia GPL. A través de su interfaz se puede calibrar el escáner, ajustar la exposición de la cámara o visualizar las nubes de puntos obtenidas.

La interacción con Horus se realiza mediante tres bancos de trabajo: el de Control de los componentes (cámara, láseres, motor y LDR), el de Calibración del escáner y el de Escaneo.




Autocalibración, nuestro valor diferencial

Ciclop es un escáner DIY y, al montarse manualmente, las distancias y posiciones de los elementos en el producto final son diferentes, dificultando la calibración del dispositivo. Horus resuelve este inconveniente ya que calcula automáticamente los parámetros internos del escáner a partir de la estructura montada por el usuario, autocalibrándose correctamente. Así garantizamos un buen resultado en cada escaneo.



El corazón de Ciclop: su electrónica

La placa BQ ZUM Core,basada en ArduinoTM, incluye mejoras y funcionalidades sobre placas similares que la convierten en la mejor opción en el desarrollo de proyectos de electrónica. BQ ZUM Core es la encargada de la ejecución del firmware de control del motor y de los láseres.

En su parte superior está conectada ZUM SCAN, una shield derivada de Arduino CNC Shield.


Un escáner para mentes creativas

Ciclop está enfocado a la comunidad de software libre, makers, artistas y desarrolladores con ganas de aprender, investigar, mejorar y sacar el mayor partido al escaneo 3D.




Escanea, modifica y hazlo realidad

Ciclop se une y amplía el ecosistema DIY de BQ. La combinación con tu Prusa i3 Hephestos o con cualquier impresora 3D te permite dar un paso más allá y convertir en objetos tangibles tus proyectos escaneados en Ciclop y Horus.


  • COLORES DISPONIBLES

  • DIMENSIONES

    • 450 x 330 x 230 mm
  • PESO

    • 2,25 kg
  • PROPIEDADES DE ESCANEO

    • Precisión de escaneo: 0,5 mm
      Pasos por vuelta: 1600 max
      Máximo peso soportado: 3 Kg
      Tiempo de escaneo (configurable): 2-8 min
      Volumen de escaneo: (Ø) 250 x (H) 205 mm
  • ELECTRÓNICA

    • Cámara Logitech C270 HD
      Fuente de alimentación 12 V 1.5 A
      Placa controladora: ZUM BT-328
      Dos láseres lineales Clase 1
      Cable micro-USB
      Placa de potencia: ZUM SCAN Shield
  • MECÁNICA GENERAL

    • Motor paso a paso Nema (1.7 A 1.8 deg/step)
      Base de metacrilato Ø200 x 8 mm
      Varillas roscadas
      Patrón rectangular de metacrilato
      Rodamiento axial de bolas 16014
      Superficie antideslizante Ø200 mm
      Piezas impresas en PLA
  • SOFTWARE

    • Horus 100% software libre
      Archivos de salida: ply
      Control del firmware por gcodes
      Solución completa multiplataforma: Linux, Windows, Mac (pronto)
  • CONECTIVIDAD

    • Placa controladora: USB y Bluetooth
      Cámara: USB
  • CONTENIDO DE LA CAJA

    • Guías de montaje
      Garantía